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《现代控制理论基础--21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》
作者:
侯媛彬
译者:
开本:
小16开
ISBN:
730110512
出版社:
北京大学出版社
出版日期:
2006年1月
装帧:
平装
书夫曼
编号:
1642264
原价:
20
元
普通会员:
18.7
元
一星会员:
18.14
元
二星会员:
17.77
元
三星会员:
17.39
元
内容简介
本书是21世纪全国高等院校实用的规划教材之一,并按照教育部自动化类专业本科教学大纲编写的。本书共分为7章,内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测设计、最优控制、自适应控制。本书在选材上,力图内容全面,重点突出,讲明基本概念和方法,尽量减少繁琐的数学推导,并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。本...
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目录
第1章 状态空间模型
1.1 状态空间模型表示法
1.2 状态空间模型的图示法
1.3 连续系统的数学模型转换
1.4 离散系统的数学模型转换
1.5 基于MATLAB的系统
1.6 小结
1.7 习题
第2章 线性系统的运动分析
2.1 线性定常系统状态方程的解
2.2 线性时变系统状态方程的解
2.3 线性定常离散时间系统的运动分析
2.4 利...
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