小型机器人的基础技术与制作

浏览本商品所属分类：首页 > 计算机 > 信息系统 > 人工智能 > 智能机器人

《小型机器人的基础技术与制作》

编号： PT114048
作者：杨凯崔炳哲
译者：
开本：
ISBN：703013169

出版社：科学出版社
出版日期：2004-06-01
装帧：
书夫曼编号：235990

原价： 25 元
普通会员：23.38元	一星会员：22.68元
二星会员：22.21元	三星会员：21.74元

内容简介
本书是机器人创意与制作系列之一。本书从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手，主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术，小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法，与小型机器人性能相关的若干关键技术等。本书注重实践，从启迪读者进行小型机器人制作出发，引导读者通过各种手段努力提高机器人性能，起到激发读者创造灵感、拓展知识面，增强实践动手解决问题能力的作用。
本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。

顾客评论

>>浏览该商品的全部评论 >>我要发表评论

目录

目录第1章 RoboCup小型机器人组 1. 1 小型机器人组简介 1. 2 小型机器人组的制作要领 1. 2. 1 观测运动场 1. 2. 2 踢静止的球 1. 2. 3 踢运动的球第2章机器人的视觉信息处理技术 2. 1 RoboCup的图像处理 2. 2 图像处理基础 2. 2. 1 计算机的图像处理 2. 2. 2 颜色信息的处理 2. 2. 3 颜色提取处理 2. 2. 4 标号处理 2. 2. 5 重心 2. 3 图像处理系统ccam 2. 3. 1 系统构成 2. 3. 2 Video for Linux Two 2. 3. 3 图像处理库CMVision 2. 3. 4 图像处理系统ccam 2. 3. 5 ccam的安装 2. 3. 6 机器人的标记和个体识别 2. 3. 7 颜色参数的指定方法 2. 3. 8 坐标信息的传输 2. 3. 9 ccam动作的确认 2. 3. 10 无线电发送子程序ssend 2. 3. 11 UDP通信程序设计 2. 3. 12 客户机程序设计第3章机器人的制作 3. 1 机器人的构成 3. 1. 1 驱动方式 3. 1. 2 踢球机构 3. 1. 3 盘球机构 3. 1. 4 电机及其控制方法 3. 1. 5 电源 3. 1. 6 无线电收发装置 3. 1. 7 微控制器 3. 2 RohoCup机器人的制作 3. 2. I AKI-H8微控制器主板的制作 3. 2. 2 AKI-H8微控制器专用主板的制作 3. 2. 3 9V电源的制作通信端口用电源 3. 2. 4 通信测试 3. 2. 5 步进电机电源斩波电路的制作 3. 2. 6 PIC步进电机驱动器的制作 3. 2. 7 机器人车身的制作 3. 2. 8 ccam对应机器人程序第4章提高性能的关键技术 4. 1 挑战的课题 4. 1. 1 挑战1——避障 Navigation Challenge 4. 1. 2 挑战2——踢球 Kicking Challenge 4. 1. 3 挑战3——互传 Alternate Passing Challenge 4. 2 摄像机的类型 4. 2. 1 摄像机的模型和透视变换 4. 2. 2 摄像机的标定 4. 3 机器人的构成 4. 3. 1 控制系统 4. 3. 2 规划 4. 4 实例研究 4. 4. 1 轨迹生成 4. 4. 2 轨迹生成器 4. 4. 3 机器人变换公式 4. 5 轨迹生成方法 4. 6 位置预测 4. 6. 1 时间序列数据 4. 6. 2 简单预测 4. 6. 3 卡尔曼滤波预测 4. 7 通信 4. 7. 1 命令格式 4. 7. 2 通信手段 4. 8 借助视觉提高机器人的性能 4. 8. 1 全局视觉和局部视觉 4. 8. 2 局部视觉系统 4. 8. 3 图像信号和帧频率 4. 8. 4 高速摄像机和并行处理系统 4. 8. 5 高速图像处理芯片第5章相关事项 5. 1 会场 5. 2 教材 5. 3 展望与对策第6章相关资料 6. 1 规则概述 6. 2 Video forLinux2的安装 6. 3 H8的相关资料 6. 3. 1 H8的开发环境 6. 3. 2 软件开发 6. 3. 3 步进电机电源斩波及9V电源印刷电路板 6. 3. 4 有关RS232的资料——STRa 6. 3. 5 通信数据格式 6. 3. 6 LCD资料 6. 3. 7 元器件清单 6. 3. 8 必备的工具及资料参考文献索引

未分类图书网站地图全部分类