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内容简介
书着重介绍各种运动控制系统的基本原理和典型应用的分析方法。第1章简单介绍运动控制系统的基本概念、简单系统构成以及发展趋势；第2章介绍各种直流调速系统的工作原理及分析设计方法；第3章介绍各种交流调速系统原理，包括交流电机的数学模型、变频器，以及标量控制、矢量控制和直接转矩控制方法；第4章讨论了直流随动系统；第5章介绍了数字控制的交直流调速系统及其网络控制，第6章介绍了计算机辅助设计的基本原理，并介绍了作者编制的交直流传动系统CAD软件包。
本书可作为大专院校自动化专业、电机专业和机械专业等相关专业的教材，也可从事运动控制系统研究、设计的科技人员参考。
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顾客评论
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目录
目 录 第1章 绪论 1. 1 什么是运动控制系统 1. 2 运动控制系统的基本结构 1. 3 运动控制系统的发展过程及应用 1. 4 运动控制系统的发展趋势 第2章 直流调速系统 2. 1 直流电动机的调速性能和直流调速系统的主要方案 2. 1. 1 直流电动机的调速性能和方法 2. 1. 2 直流调速系统用的可控直流电源 2. 2 开环调速系统 2. 2. 1 开环调速系统的机械特性 2. 2. 2 转速控制的要求和调速指标 2. 2. 3 开环调速系统的性能和存在的问题 2. 3 转速负反馈单闭环直流调速系统 2. 3. 1 单闭环调速系统的组成及静特性 2. 3. 2 单闭环调速系统的动态分析 2. 3. 3 无静差调速系统和积分控制规律 2. 3. 4 单闭环调速系统的限流保护--电流截止负反馈的应用 2. 4 其他反馈环节在自动调速系统中的应用 2. 4. 1 电枢电压负反馈调速系统 2. 4. 2 电动势负反馈调速系统 2. 4. 3 电流正反馈和补偿控制作用 2. 5 有从属电流环的调速系统--转速. 电流双闭环调速系统 2. 5. 1 双闭环调速系统的组成及静特性 2. 5. 2 限幅输出的PI调节器的动态响应 2. 5. 3 双闭环调速系统的起动过程 2. 5. 4 双闭环调速系统的动态抗扰性能 2. 6 调速系统动态参数工程设计方法 2. 6. 1 基本思路 2. 6. 2 典型系统及其参数与性能指标的关系 2. 6. 3 非典型系统的典型化 2. 6. 4 工程设计方法在双闭环调速系统调节器设计中的应用 2. 6. 5 转速微分负反馈的应用 2. 7 多环调速系统 2. 7. 1 带电流变化率内环的三环调速系统 2. 7. 2 带电压内环的三环调速系统 2. 8 由晶闸管整流供电的可逆直流调速系统 2. 8. 1 晶闸管-电动机系统的可逆线路 2. 8. 2 两组晶闸管可逆线路中的环流及其处理原则 2. 8. 3 有环流可逆调速系统 2. 8. 4 无环流可逆调速系统 2. 9 直流脉宽调速系统 2. 9. l 脉宽调制变换器 2. 9. 2 脉宽调速系统的控制电路 2. 9. 3 脉宽调速系统的特殊问题 2. 10 直流电动机速度的双域调节系统 2. 10. 1 独立控制励磁的调速系统 2. 10. 2 非独立控制励磁的调速系统 2. 11 自动调速系统中的检测装置 2. 11. 1 转速检测装置 2. 11. 2 电流检测装置 2. 11. 3 电压检测装置 2. 12 小结 2. 13 示例 习题 第3章 交流调速系统 3. 1 概述 3. 1. 1 交流调速系统与直流调速系统的比较 3. 1. 2 交流调速系统的难点和复杂性 3. 1. 3 交流调速系统的技术突破 3. 1. 4 交流调速系统的主要应用领域 3. 1. 5 交流调速的基本方法 3. 2 交流电机的数学模型 3. 2. 1 交流电机的基本方程 多变量数学模型 3. 2. 2 坐标变换 3. 2. 3 交流电机在两相 a-b 静止坐标系上的数学模型 3. 2. 4 交流电机在两相 d-q 旋转坐标系上的数学模型 3. 2. 5 交流电机在两相 M-T 坐标系上的数学模型 3. 2. 6 异步电机的几种稳态等效电路 3. 3 变频器 3. 3. 1 变频器的基本构成 3. 3. 2 变频器的分类 3. 3. 3 逆变器的8种开关状态和电压空间矢量 3. 4 异步机的标量控制 3. 4. 1 电压频率协调控制的变频调速系统 3. 4. 2 转差频率控制的变频调速系统 3. 5 异步机的矢量控制 3. 5. 1 矢量控制的基本思想 3. 5. 2 矢量控制原理 3. 5. 3 转差型矢量控制的变频调速系统 3. 5. 4 转子磁链观测模型 3. 5. 5 直接磁场定向的变频调速系统 3. 6 异步机的直接转矩控制 3. 6. 1 直接转矩控制原理 3. 6. 2 直接转矩控制的基本结构 3. 6. 3 圆形磁链轨迹的控制 3. 6. 4 定子磁链的观测模型 3. 6. 5 小结 3. 7 同步机的变频调速 3. 7. 1 他控变频同步电机调速系统和矢量控制 3. 7. 2 自控变频同 3. 8 小结 习题 第4章 位置随动系统 4. 1 位置随动系统概述 4. 1. 1 位置随动系统的应用 4. 1. 2 位置随动系统的主要组成部件及其工作原理 4. 1. 3 位置随动系统与调速系统的比较 4. 1. 4 位置随动系统的分类 4. 2 位置随动系统中的位置检测装置 4. 2. 1 自整角机 4. 2. 2 旋转变压器 4. 2. 3 感应同步器 4. 2. 4 其他位置检测装置 4. 3 采用自整角机的位置随动系统 4. 3. 1 自整角机位置随动系统的组成 4. 3. 2 位置随动系统的稳态分析 4. 3. 3 位置随动系统的动态校正 4. 4 交流位置随动系统简介 4. 5 小结 4. 6 示例 习题 第5章 数字控制的传动系统 5. 1 概述 5. 1. 1 连续控制与数字控制的特点 5. 1. 2 典型的数字控制传动系统结构及设计方法 5. 1. 3 数字PI调节器和数字滤波器 5. 2 数字控制系统中的位置传感器和速度传感器 5. 2. 1 增量式光电码盘的转速检测原理 5. 2. 2 绝对式光电码盘的位置检测原理 5. 2. 3 旋转变压器的测角原理 5. 3 数字控制的双闭环可逆直流调速系统 5. 3. 1 MCS-5l系列单片机简介 5. 3. 2 数字触发器原理 5. 3. 3 反馈量转速的检测 5. 3. 4 数字控制软件的设计 5. 4 采用196MC实现的异步机直接转矩控制系统 5. 4. 1 196MC单片机简介 5. 4. 2 三相PWM波形的形成原理 5. 4. 3 采用196MC构成的直接转矩控制系统 5. 5 采用TMS320实现的异步机矢量控制系统 5. 5. 1 TMS320简介 5. 5. 2 用TMS320实现异步机矢量控制 5. 5. 3 典型的变频矢量控制器产品剖析 5. 6 智能控制在运动控制中的应用 5. 6. 1 模糊控制在运动控制中的应用 5. 6. 2 神经网络控制在运动控制中的应用 5. 6. 3 模糊神经网络在运动控制中的应用 5. 6. 4 无速度传感器技术 5. 7 运动控制系统的网络控制 5. 7. 1 工业控制系统的网络结构 5. 7. 2 工业控制中的现场总线技术 5. 7. 3 运动控制系统的远程监控和信息管理 5. 7. 4 网络控制中的安全问题 第6章 运动控制系统的计算机辅助设计 6. 1 运动控制系统计算机辅助设计的基本原理 6. 2 MATLAB／SIMUHNK在运动控制系统CAD中的应用 6. 2. 1 用SIMULINK创建模型 6. 2. 2 采用模糊工具箱设计模糊控制器的方法 6. 2. 3 采用神经网络工具箱设计神经网络控制器的方法 6. 2. 4 系统仿真 6. 3 交直流传动系统CAD软件包 6. 3. 1 交直流传动系统CAD软件包简介 6. 3. 2 交直流传动系统CAD软件包的使用方法 6. 3. 3 交直流传动系统CAD软件包的辨识功能 6. 3. 4 总结 参考文献
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