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内容简介
本书以ADAMS软件为蓝本，较系统地介绍了机械系统动态仿真技术，并根据作者实际使用ADAMS的经验和体会，机械设计和创新设计的需求，结合大量的实例，从ADAMS的入门知识入手，介绍了虚拟样机的基本概念，ADAMS软件的主要功能和操作技巧。 本书可作为高校“虚拟样机与创新设计”课程的教材，以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材，可以作为ADAMS软件的培训与自学教材，亦可以供学生进行机械课程设计、毕业设计，以及工程技术人员从事机械设计时参考。
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顾客评论
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目录
目 录 第1章 结论 1. 1 虚拟样机技术的研究范围 1. 2 ADAMS软件 1. 3 虚拟样机技术的相关技术 第2章 机械系统的建模和结构分析 2. 1 机械系统的组成 2. 2 参考机架 2. 3 坐标系 2. 3. 1 坐标系 2. 3. 2 确定不同坐标系位置 和方向的方法 2. 4 机械系统的自由度 2. 4. 1 机械系统的自由度 2. 4. 2 计算机械系统自由度时 应注意的问题 2. 5 速度. 加速度和角加速度 2. 6 刚体运动方程 第3章 ADAMS软件操作初步 3. 1 ADAMS软件包 3. 2 虚拟样机仿真分析基本步骤 3. 3 启动 ADAMS／View程序 3. 4 ADAMS／View程序屏幕 3. 5 ADAMS／View命令的基本操作 3. 5. 1 主工具箱方式 3. 5. 2 命令菜单方式 3. 5. 3 弹出式菜单方式 3. 5. 4 快捷工具栏 3. 5. 5 对话框 3. 5. 6 鼠标的应用 3. 5. 7 使用通配符 3. 5. 8 使用命令窗口和命令浏览器 3. 6 ADAMS／View数据库 3. 6. 1 ADAMS／View命名层次和规则 3. 6. 2 打开新数据库 3. 6. 3 保存当前数据库 3. 6. 4 后退一步操作 3. 6. 5 取消操作 3. 6. 6 退出ADAMS／View 3. 7 视图窗口设置 3. 7. 1 选择视图窗口 3. 7. 2 改变窗口中的视图方向 3. 7. 3 正侧投影图和透视图 3. 7. 4 移动和旋转视图 3. 7. 5 设置视图中心 3. 7. 6 缩放视图 3. 8 显示方式设置 3. 8. 1 设置构件和模型的显示方式 3. 8. 2 设置背景颜色 3. 8. 3 模型显示方式设置 3. 8. 4 设置工作栅格 3. 8. 5 设置图标 3. 8. 6 显示视图辅助信息 3. 8. 7 坐标窗口操作 3. 8. 8 设置屏幕和打印字体 3. 8. 9 保存和重新设置 3. 9 定义操作环境 3. 9. 1 定义地面坐标系 3. 9. 2 单位设置 3. 9. 3 定义重力 3. 9. 4 指定保存文件位置 3. 10 信息管理 3. 10. 1 信息类型 3. 10. 2 信息窗口操作 3. 11 帮助信息 3. 12 练习 第4章 虚拟样机几何建模 4. 1 几何建模预备知识 4. 1. 1 几何体类型 4. 1. 2 几何体坐标系 4. 1. 3 几何体的命名 4. 1. 4 几何建模的准备 4. 2 几何建模工具 4. 3 绘制基本几何形状 4. 4 简单形体几何建模 4. 5 复杂形体几何建模 4. 5. 1 连接线段 4. 5. 2 组合形体 4. 5. 3 添加几何体细节结构 4. 6 修改几何形体 4. 7 修改构件特性 4. 7. 1 构件特性修改对话框 4. 7. 2 修改构件质量, 转动 惯量和惯性积 4. 7. 3 修改初始速度 4. 7. 4 修改初始位置和方向 4. 7. 5 设置材料 4. 7. 6 使用特性修改对话框工具图标 4. 8 练习 第5章 约束机构 5. 1 约束类型 5. 2 约束工具 5. 3 常用运动副 5. 3. 1 常用运动副 5. 3. 2 施加齿轮副 5. 3. 3 施加关联副 5. 3. 4 修改运动副 5. 4 指定约束 5. 5 凸轮机构 5. 6 定义机构的运动 5. 6. 1 运动的类型和定义值 5. 6. 2 约束连接的相对运动 5. 6. 3 约束点的运动 5. 7 约束机构的若干注意点 5. 8 练习 第6章 施加载荷 6. 1 基本概念 6. 1. 1 定义力的大小和方向 6. 1. 2 调用施加力工具 6. 1. 3 作用力 6. 2 施加作用力 6. 2. 1 施加单作用力和力矩 6. 2. 2 施加组合作用力 6. 3 柔性连接 6. 3. 1 拉压弹簧阻尼器 6. 3. 2 扭转弹簧阻尼器 6. 3. 3 轴套力 6. 3. 4 施加无质量梁 6. 3. 5 力场 6. 4 接触力 6. 4. 1 球－球碰撞 6. 4. 2 施加接触力 6. 5 练习 第7章 ADAMS／View 4模的相关技术 7. 1 储存和获得数据 7. 1. 1 数据单元类型 7. 1. 2 数组单元 7. 1. 3 曲线数据单元 7. 1. 4 样条数据单元 7. 1. 5 矩阵单元 7. 1. 6 字符串数据单元 7. 2 用系统单元建立方程 7. 3 编辑样机模型 7. 3. 1 选择对象 7. 3. 2 使用表格编辑器编辑对象 7. 3. 3 修改. 复制. 删除和 重新命名对象 7. 3. 4 移动和旋转对象 7. 3. 5 对象的无效处理 7. 3. 6 建立子系统 7. 3. 7 设置对象外形和颜色 7. 3. 8 亮化对象 7. 4 管理数据库 7. 4. 1 数据库浏览器 7. 4. 2 样机模型的操作 7. 4. 3 了解模型的有关信息 7. 4. 4 数据库信息窗口操作 7. 5 使用ADAMS／View的log文件 7. 6 练习 第8章 样机仿真分析及调试 8. 1 设置仿真分析输出 8. 1. 1 仿真分析输出 8. 1. 2 使用测量功能 8. 1. 3 设置输出要求 8. 2 检验样机模型 8. 3 样机仿真分析和试验 8. 3. 1 仿真分析和试验工具 8. 3. 2 互交式仿真分析和试验 8. 3. 3 按剧本进行仿真分析和试验 8. 3. 4 管理仿真结果 8. 4 仿真分析控制参数设置 8. 4. 1 进入设置对话框 8. 4. 2 控制仿真显示 8. 4. 3 设置ADAMS／View输出 8. 4. 4 改变仿真求解设置 8. 5 调试样机 8. 5. 1 仿真开始之前的样机调试 8. 5. 2 在互交式仿真过程中 调试样机 8. 6 再现仿真结果 8. 7 产生AVI电影 8. 8 练习 第9章 仿真结果后处理 9. 1 后处理程序及其基本操作 9. 1. 1 后处理程序 9. 1. 2 后处理程序窗口 9. 1. 3 常用后处理命令 9. 1. 4 页的操作 9. 1. 5 视窗的操作 9. 1. 6 对象结构关系及其特性编辑 9. 2 重现仿真过程 9. 2. 1 重现仿真过程 9. 2. 2 控制仿真重现过程 9. 2. 3 控制仿真回放的显示方式 9. 3 绘制仿真结果曲线 9. 3. 1 绘制曲线模式下的 控制面板区 9. 3. 2 绘制仿真数据曲线 9. 3. 3 添加数据曲线 9. 3. 4 数据曲线自变量轴的选择 9. 3. 5 更新曲线数据 9. 4 仿真结果曲线的编辑和运算 9. 4. 1 曲线编辑和运算工具 9. 4. 2 曲线数据的简单数学运算 9. 4. 3 数据曲线的积分和微分 9. 4. 4 通过数据曲线产生 样条函数 9. 4. 5 改变数据点的值 9. 4. 6 曲线的统计运算 9. 4. 7 输出绘图数据 9. 5 仿真结果数据处理 9. 5. 1 过滤曲线数据 9. 5. 2 进行FFT函数操作 9. 5. 3 产生Bode图 9. 6 设置和修改默认设置 9. 6. 1 绘图参数设置与保存 9. 6. 2 设置仿真回放参数 9. 6. 3 设置颜色 9. 6. 4 设置曲线默认特性 9. 6. 5 设置输入命令文件的方式 9. 6. 6 字体. 视图方向和 单位的设置 9. 6. 7 指定保存目录 9. 7 设置和编辑曲线图的图面内容 9. 7. 1 放大和缩小曲线图 9. 7. 2 绘图参数 9. 7. 3 曲线图的布置与编辑 9. 7. 4 修改坐标轴的特性 9. 7. 5 设置曲线特性 9. 7. 6 修改曲线的符号说明 9. 7. 7 添加和修改标注 9. 7. 8 添加辅助线 9. 8 练习 第10章 参数化建模与设计 10. 1 参数化建模与设计简介 10. 2 ADAMS／View函数 10. 2. 1 ADAMS／View函数简介 10. 2. 2 进入构造函数对话框 10. 2. 3 构造函数对话框的操作 10. 2. 4 表达式语法 10. 2. 5 设计过程函数 10. 2. 6 运行过程函数 10. 3 使用参数表达式 10. 4 参数化点坐标 10. 5 运动参数化 10. 5. 1 调用参数化运动工具 10. 5. 2 使用f（x）工具 10. 5. 3 使用f（）工具 10. 6 使用设计变量 10. 6. 1 设计变量简介 10. 6. 2 产生设计变量 10. 6. 3 修改设计变量 10. 6. 4 将点定义为设计变量 10. 7 练习 第11章 样机的参数化分析 11. 1 参数化分析简介 11. 1. 1 设计研究 11. 1. 2 试验设计 11. 1. 3 优化分析 11. 2 参数化分析准备工作 11. 2. 1 控制变量的变化值 11. 2. 2 测量目标对象的性能 11. 2. 3 产生的优化分析约束 11. 2. 4 产生仿真分析剧本 11. 2. 5 确保分析结果正确 11. 3 运行参数化分析 11. 3. 1 开始设计研究. 试验 设计和优化设计 11. 3. 2 完成设计研究 11. 3. 3 完成试验设计 11. 3. 4 完成优化分析 11. 4 检查参数化分析结果 11. 4. 1 保存参数化分析结果 11. 4. 2 删除参数化分析结果 11. 4. 3 绘制参数化分析结果曲线 11. 4. 4 产生表格 11. 4. 5 更新设计变量值 11. 5 从参数化分析结果中 产生响应面 11. 5. 1 响应面技术简介 11. 5. 2 产生响应面 11. 5. 3 分析响应面结果 11. 5. 4 对响应面进行注释 11. 5. 5 输出响应面 11. 5. 6 优化响应面 11. 6 参数化分析控制参数设置 11. 7 练习 第12章 仿真数据的输入和输出 12. 1 输入和输出文件类型 12. 2 输入和输出ADAMS／Solver文件 12. 2. 1 输入和输出 ADAMS ／Solver语句文件 12. 2. 2 输入和输出ADAMS ／Solver分析文件 12. 3 输入和输出ADAMS／View 命令文件 12. 3. 1 产生命令文件 12. 3. 2 输入ADAMS／View 命令文件 12. 3. 3 输出ADAMS／View命令文件 12. 4 输入实验数据 12. 5 有限元分析载荷输出 12. 6 CAD文件的输入和输出 12. 6. 1 ADAMS／Exchange模块 12. 6. 2 输入CAD图形文件 12. 6. 3 输出CAD图形文件 第13章 机电一体化系统仿真 13. 1 机电一体化系统仿真分析简介 13. 2 使用控制工具箱 13. 2. 1 构造控制模块的基本步骤 13. 2. 2 控制模块类型 13. 2. 3 产生控制模块 13. 2. 4 检验控制模块的 连接关系 13. 3 使用ADAMS／Controls 控制模块 13. 3. 1 ADAMS／Controls 求解基本步骤 13. 3. 2 启动ADAMS／Controls模块 13. 3. 3 构造ADAMS机械 系统样机模型 13. 3. 4 确定ADAMS的 输入和输出 13. 3. 5 控制系统建模 13. 3. 6 机电系统联合仿真分析 13. 3. 7 设置仿真参数 第14章 虚拟样机设计和试验分析实例 14. 1 曲柄滑块机构分析 14. 1. 1 启动ADAMS／View程序 14. 1. 2 检查和设置建模基本环境 14. 1. 3 几何建模 14. 1. 4 施加约束和力 14. 1. 5 对曲柄滑块机构进行 仿真分析 14. 1. 6 仿真分析后处理 14. 1. 7 参数化曲柄滑块机构 14. 1. 8 产生测量 14. 1. 9 参数化机构的仿真分析 14. 1. 10 进行设计研究 14. 1. 11 结束仿真分析 14. 2 闩锁设计 14. 2. 1 启动ADAMS／View 设置操作环境 14. 2. 2 初步建模 14. 2. 3 进一步建模 14. 2. 4 仿真分析夹紧机构 14. 2. 5 实验验证 14. 2. 6 模型参数化 14. 2. 7 参数化模型的仿真分析 14. 2. 8 运行设计研究 14. 2. 9 优化设计 14. 2. 10 自动设计过程 附录A 设计过程函数 附录B 运行过程函数
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