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《自适应控制》
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编号:
PT238409
作者:
韩曾晋
译者:
开本:
16
ISBN:
730201818
出版社:
清华大学出版社
出版日期:
1995-01-15
装帧:
精装
书夫曼
编号:
484712
原价:
15
元
普通会员:
14.03
元
一星会员:
13.61
元
二星会员:
13.33
元
三星会员:
13.05
元
内容简介
本书全面地介绍了自适应控制的理论和应用,重点阐述自适应控制的基本概念、工具和设计方法,并引导读者尽快地进入本学科的前沿。本书共分9章。前6章是本课程的基本内容,包括:预备知识、模型参考自适应控制和辨识、离散时间系统的参数递推估计及自校正控制(包括从最优控制和从经典控制的两种不同观点出发,讨论自校正控制器的设计问题)。第7章是自适应控制系统鲁棒性和收敛性分析。第8章讨论基于神经元网络的自适应控制。第9章介绍自适应控制的几个成功的应用实例。
本书内容丰富,论述精炼,反映了本学科的基本内容和最新成就。本书适合作为自动化有关专业大学生和研究生的教材,也可供该领域内的研究人员和工程技术人员阅读参考。
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目录
1,预备知识
2,模型参考自适应辨识
3,模型参考自适应控制
4,离散时间系统模型及其参数估计
5,自校正控制(一)
6,自校正控制(二)
7,自适应控制系统的鲁棒性和收敛性分析
8,基于人工神经元网络的自适控制
9,自适应控制的应用
附录,关于平均方法的一些定义和定理
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