| |
| |
| |
控制理论与机械系统控制 -内容简介
本书从工程应用的角度出发，全面地介绍了自动控制的基本概念、理论及其在具体机械工程问题中的应用。全书共分八章，包括自动控制系统的构成、控制对象的建模、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正等基础理论以及控制系统的计算机辅助设计、自动控制理论在机械工程中的应用等专题，并给出了工程应用实例。 本书的特点是：＊书中分析的为机械、仪表专业的研究对象，理论推导比电类教材简单；＊本书含有理论和应用两方面的内容，适合于没有后续控制课的机械、仪表专业。＊书中利用先进的软件进行分析计算，将自动控制方法与机械设计、机械系统控制等具体问题结合起来，使学生在掌握理论的同时可以分析解决本专业的问题。 本书可作为工科院校机械、仪器仪表类专业本科生、专科生的教材，也可供机械自动化方面的工程技术人员参考。
| |
|
控制理论与机械系统控制 -顾客评论
|
|
控制理论与机械系统控制 -目录
第一章 基本概念 §1.1自动控制的基本概念 §1.2自动控制的发展过程 §1.3反馈与闭环控制系统 §1.4自动控制理论在工程中的应用 第二章 控制系统的数学模型 §2.1物理系统的微分方程 §2.2传递函数 §2.3系统框图及其简化 §2.4典型信号分析 §2.5信号流程图 §2.6线性系统的状态方程 第三章 控制系统的时域分析 §3.1典型响应及性能指标 §3.2二阶系统的时域分析 §3.3高阶系统的单位阶跃响应 §3.4控制系统的稳定性定义及其分析 §3.5自动控制系统的稳态误差 第四章 根轨迹法 §4.1根轨迹的基本概念 §4.2根轨迹的绘制法则 §4.3参数根轨迹及非最小相位系统的根轨迹 §4.4利用根轨迹确定系统的性能指标 第五章 控制系统的频域分析法 §5.1频域特性的基本概念 §5.2典型环节的频率特性 §5.3奈魁斯特稳定判据 §5.4控制系统的相对稳定性 §5.5系统的闭环频率特性 §5.6频率特性与时域响应的关系 第六章 自动控制系统的设计与校正 §6.1系统的设计与校正问题 §6.2串联校正 §6.3反馈校正 §6.4复合校正 §6.5控制系统的根轨迹法校正 §6.6控制系统的频域法设计 第七章 控制系统的计算机辅助设计 §7.1Matlab软件介绍 §7.2利用计算机计算系统的响应 §7.3利用计算机绘制系统的根轨迹 §7.4利用计算机求取系统的频率特性 §7.5控制系统的计算机辅助设计 第八章 自动控制理论在机械工程中的应用 §8.1机械系统控制工程 §8.2控制理论在机械设计中的应用 §8.3机械定位控制系统 §8.4调速控制系统 §8.5数控机床的控制技术 附录1 拉普拉斯变换 附录2 代数方程的求根法 实验1 直流电机调速控制系统 实验2 机械系统定位控制系统
| |
控制理论与机械系统控制 -相关图书
·现代教育技术教程
·工程热力学(第三版)
·客户关系管理
·生态经济政策：在生态专制和环境灾难之间
·英国注册会计师行业管理体制研究
·报关综合实务
·概率论与数理统计复习指导
—思路、方法与技巧
·刑事政策专题探讨
·社会稳定问题前沿探索
·音乐美学论纲
·妇产科常用药对
·中国科学技术史 农学卷
·从主体性原则到实践哲学
·癌的生物学基础
·天台方言初探
·现代企业经济学
·新编国际经济学
·吴承明集
·法律人的城邦
·俄国白银时代现代主义诗歌研究
|
| |
