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内容简介
本书是为培养读者解决实际应用问题能力而编写的。全书内容共分12章，即拉普拉斯变换、控制系统与部件的传递函数、时间响应、频率响应、稳定性判断、根轨迹法、控制系统的性能评价与设计、采样数据控制系统、统计的控制理论、状态方程式、最佳控制理论及非线性控制系统。每章开头先介绍基本定理及各种方法，论述严谨，深入浅出，随后给出不同层次的精选问题及详细解答。
本书可作为高校自控及其相关专业教学参考书，也可供相应的成人教育、参加高教自考的社会读者及有关工程技术人员学习或工作参考。
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顾客评论
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目录
目 录 第1章 拉普拉斯变换 要 点 1. 拉普拉斯变换的定义 2. 拉普拉斯反变换的定义 3. 基本公式与定理 4. 赫维赛德部分分式展开定理 5. 杜阿梅尔积分 例 题 1. 1～1. 19 第2章 控制系统与部件的传递函数 要 点 1. 自动控制系统 2. 传递函数 3. 各种环节的传递函数 4. 框图 5. 开环传递函数与闭环传递函数 例 题 2. 1～2. 19 第3章 时间响应 要 点 1. 时间响应的求法 2. 反馈控制系统的时间响应与主导根 3. 瞬态响应特性 4. 稳态特性 例 题 3. 1～3. 11 第4章 频率响应 要 点 1. 频率传递函数 2. 矢量轨迹 3. 伯德图 4. 伯德图的折线近似 5. 伯德图的合成 6. 增益—相位图 7. 闭环的频率响应 8. M—a轨迹 9. 尼柯尔斯图 例 题 4. 1～4. 16 第5章 稳定性判断 要 点 1. 稳定性的定义 2. 霍尔维茨稳定判别法 3. 劳斯稳定判别法 4. 奈奎斯特稳定判别法 5. 稳定度 6. 利用伯德图判断稳定性 例 题 5. 1～5. 14 第6章 根轨迹法 要 点 1. 根轨迹的定义 2. 根轨迹的求法 3. 根轨迹的性质 例 题 6. 1～6. 17 第7章 控制系统的性能评价与设计 要 点 1. 控制系统的特性 2. 稳态特性 3. 快速反应性与衰减特性 4. 控制系统 伺服机构 的设计 例 题 7. 1～7. 19 第8章 采样数据控制系统 要 点 1. 采样与保持电路 2. z变换的定义 3. 由拉普拉斯变换求z变换的方法 4. 反变换的定义及求法 5. 基本公式与定理 6. 脉冲传递函数 7. 采样数据控制系统的响应 8. 稳态误差 9. 稳定性判断 10. 根轨迹法 11. 采样数据控制系统的设计 12. 扩展z变换 13. 扩展脉冲传递函数 14. 扩展z反变换 例 题 8. 1～8. 24 第9章 统计的控制理论 要 点 1. 概率变量x t 的时间平均的定义 2. 随机过程x t 的集合平均定义 3. 遍历性的定义 4. 概率分布函数F x 的定义 5. 高斯分布 正态分布 的定义 6. 自相关函数 的定义 7. 互相关函数 的定义 8. 功率密度谱x w 的定义 9. 自相关函数与功率密度谱的关系 10. 互密度谱的定义 11. 互相关函数与互密度谱的关系 12. 环节G的输入x t 的密度谱与输出y t 的均方值的关系 13. 密度谱与G jw 的关系 例 题 9. 1～9. 22 第10章 状态方程式 要 点 1. 向量与矩阵 2. 行列式 3. 矩阵的运算 4. 向量的线性无关性与矩阵的秩 5. 本征值 6. 若尔当标准形 7. 二次形式 8. 向量与矩阵的微分与积分 9. 状态方程式 10. 状态方程式与传递函数的关系 11. 由传递函数求状态方程式模型的方法 12. 转移矩阵与状态方程式的解 13. 可控性与可观测性 14. 稳定性 15. 离散时间系统的状态方程式 例 题 10. 1～10. 26 第11章 最佳控制理论 要 点 1. 最佳控制问题 2. 庞特里亚金最大原理 3. 动态规划法 例 题 11. 1～11. 12 第12章 非线性控制系统 要 点 1. 描述函数的定义 2. 描述函数的求法 3. 零记忆型非线性元件的定义 4. 非线性系统稳定的波波夫 Popov 定理 5. 非线性系统稳定性的圆盘定理 6. 相平面解析的定义 7. 等倾线法 8. 利纳尔 Lienard 法 9. 里阿普诺夫 Lyapunov 函数的定义 10. 判断稳定的里阿普诺夫定理 里阿普诺夫第二方法或直接法 例 题 12. 1～12. 17
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