| |
| 《先进PID控制MATLAB仿真(第2版)(附光盘)》 | |
| |
| |
内容简介
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在随书光盘中，读者可以直接调用。本书各部分的内容既相互联系又各自独立，读者可根据需要选择学习。
本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子及电气自动化领域的工程技术人员和研究生阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表及计算机应用等专业的教学参考书。
| |
|
顾客评论
|
|
目录
目 录 第1章 数字PID控制 1. 1 PID控制原理 1. 2 连续系统的模拟PID仿真 1. 2. 1 基本的PID控制 1. 2. 2 线性时变系统的PID控制 1. 3 数字PID控制 1. 3. 1 位置式PID控制算法 1. 3. 2 连续系统的数字PID控制仿真 1. 3. 3 离散系统的数字PID控制仿真 1. 3. 4 增量式PID控制算法及仿真 1. 3. 5 积分分离PID控制算法及仿真 1. 3. 6 抗积分饱和PID控制算法及仿真 1. 3. 7 梯形积分PID控制算法 1. 3. 8 变速积分PID算法及仿真 1. 3. 9 带滤波器的PID控制仿真 1. 3. 10 不完全微分PID控制算法及仿真 1. 3. 11 微分先行PID控制算法及仿真 1. 3. 12 带死区的PID控制算法及仿真 1. 3. 13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真 1. 3. 14 步进式PID控制算法及仿真 1. 3. 15 PID控制的方波响应 1. 3. 16 一种离散微分-跟踪器 第2章 常用的PID控制系统 2. 1 单回路PID控制系统 2. 2 串级PID控制 2. 2. 1 串级PID控制原理 2. 2. 2 仿真程序及分析 2. 3 纯滞后系统的大林控制算法 2. 3. 1 大林控制算法原理 2. 3. 2 仿真程序及分析 2. 4 纯滞后系统的Smith控制算法 2. 4. 1 连续Smith预估控制 2. 4. 2 仿真程序及分析 2. 4. 3 数字Smith预估控制 2. 4. 4 仿真程序及分析 2. 5 基于Ziegler-Nichols方法的PID整定 2. 5. 1 连续Ziegler-Nichols方法的PID整定 2. 5. 2 仿真程序及分析 2. 5. 3 离散Ziegler-Nichols方法的PID整定 2. 5. 4 仿真程序及分析 第3章 专家PID控制和模糊PID控制 3. 1 专家PID控制 3. 1. 1 专家PID控制原理 3. 1. 2 仿真程序及分析 3. 2 一个典型的模糊控制器的设计 3. 2. 1 模糊控制的基本原理 3. 2. 2 模糊控制器设计步骤 3. 2. 3 模糊控制器设计实例 3. 2. 4 模糊控制位置跟踪 3. 3 模糊自适应整定PID控制 3. 3. 1 模糊自适应整定PID控制原理 3. 3. 2 仿真程序及分析 3. 4 模糊免疫PID控制算法 3. 4. 1 模糊免疫PID控制算法原理 3. 4. 2 仿真程序及分析 3. 5 基于Sugeno的模糊控制 3. 5. 1 Sugeno模糊模型 3. 5. 2 Sugeno模糊模型的建立 3. 5. 3 基于Sugeno的倒立摆模糊控制 3. 6 基于控制规则表的模糊PD控制 3. 6. 1 模糊控制器的原理 3. 6. 2 仿真程序及分析 第4章 神经PID控制 4. 1 基于单神经元网络的PID智能控制 4. 1. 1 几种典型的学习规则 4. 1. 2 单神经元自适应PID控制 4. 1. 3 改进的单神经元自适应PID控制 4. 1. 4 仿真程序及分析 4. 1. 5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制 4. 1. 6 仿真程序及分析 4. 2 基于BP神经网络整定的PID控制 4. 2. 1 基于BP神经网络的PID整定原理 4. 2. 2 仿真程序及分析 4. 3 基于RBF神经网络整定的PID控制 4. 3. 1 RBF神经网络模型 4. 3. 2 RBF网络PID整定原理 4. 3. 3 仿真程序及分析 4. 4 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制 4. 4. 1 神经网络模型参考自适应控制原理 4. 4. 2 仿真程序及分析 4. 5 基于CMAC 神经网络 与PID的并行控制 4. 5. 1 CMAC概述 4. 5. 2 一种典型CMAC算法及其仿真 4. 5. 3 仿真程序及分析 4. 5. 4 CMAC与PID复合控制算法 4. 5. 5 仿真程序及分析 4. 6 CMAC与PID并行控制的Simulink仿真 4. 6. 1 Simulink仿真方法 4. 6. 2 仿真程序及分析 4. 7 基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制 4. 7. 1 系统描述 4. 7. 2 基于Hopfield网络的控制器优化 4. 7. 3 仿真程序及分析 4. 8 基于模糊RBF网络整定的PID控制 4. 8. 1 模糊神经网络结构 4. 8. 2 仿真程序及分析 第5章 基于遗传算法整定的PID控制 5. 1 遗传算法的基本原理 5. 2 遗传算法的优化设计 5. 2. 1 遗传算法的构成要素 5. 2. 2 遗传算法的应用步骤 5. 3 遗传算法求函数极大值 5. 3. 1 二进制编码遗传算法求函数极大值 5. 3. 2 仿真程序 5. 3. 3 实数编码遗传算法求函数极大值 5. 3. 4 仿真程序 5. 4 基于遗传算法的PID整定 5. 4. 1 基于遗传算法的PID整定原理 5. 4. 2 基于实数编码遗传算法的PID整定 5. 4. 3 仿真程序 5. 4. 4 基于二进制编码遗传算法的PID整定 5. 4. 5 仿真程序 5. 4. 6 基于自适应在线遗传算法整定的PID控制 5. 4. 7 仿真程序 5. 5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制 5. 5. 1 辨识原理及仿真实例 5. 5. 2 仿真程序 第6章 先进PID多变量控制 6. 1 PID多变量控制 6. 1. 1 PID控制原理 6. 1. 2 仿真程序及分析 6. 1. 3 多变量PID控制的Simulink仿真 6. 2 单神经元PID控制 6. 2. 1 单神经元PID控制原理 6. 2. 2 仿真程序及分析 6. 2. 3 多变量单神经元PID控制的Simulink仿真 6. 3 基于DRNN神经网络整定的PID控制 6. 3. 1 基于DRNN神经网络参数自学习PID控制原理 6. 3. 2 DRNN神经网络的Jacobian信息辨识 6. 3. 3 仿真程序及分析 第7章 几种先进PID控制方法 7. 1 基于干扰观测器的PID控制 7. 1. 1 干扰观测器设计原理 7. 1. 2 连续系统的控制仿真 7. 1. 3 离散系统的控制仿真 7. 2 非线性系统的PID鲁棒控制 7. 2. 1 基于NCD优化的非线性优化PID控制 7. 2. 2 基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制 7. 3 一类非线性PID控制器设计 7. 3. 1 非线性控制器设计原理 7. 3. 2 仿真程序及分析 7. 4 基于重复控制补偿的高精度PID控制 7. 4. 1 重复控制原理 7. 4. 2 基于重复控制补偿的PID控制 7. 4. 3 仿真程序及分析 7. 5 基于零相差前馈补偿的PID控制 7. 5. 1 零相差控制原理 7. 5. 2 基于零相差前馈补偿的PID控制 7. 5. 3 仿真程序及分析 7. 6 基于卡尔曼滤波器的PID控制 7. 6. 1 卡尔曼滤波器原理 7. 6. 2 仿真程序及分析 7. 6. 3 基于卡尔曼滤波器的PID控制 7. 6. 4 仿真程序及分析 7. 7 单级倒立摆的PID控制 7. 7. 1 单级倒立摆建模 7. 7. 2 单级倒立摆控制 7. 7. 3 仿真程序及分析 7. 8 吊车-双摆系统的控制 7. 8. 1 吊车-双摆系统的建模 7. 8. 2 吊车-双摆系统的仿真 7. 9 基于Anti-windup的PID控制 7. 9. 1 Anti-windup的基本原理 7. 9. 2 仿真程序及分析 7. 10 基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制 7. 10. 1 控制器的设计 7. 10. 2 稳定性分析 7. 10. 3 仿真程序及分析 第8章 灰色PID控制 8. 1 灰色控制原理 8. 1. 1 生成数列 8. 1. 2 GM模型 8. 2 干扰信号的灰色估计 8. 2. 1 灰色估计的理论基础 8. 2. 2 仿真实例 8. 3 灰色PID控制 8. 3. 1 灰色PID控制的理论基础 8. 3. 2 连续系统灰色PID控制 8. 3. 3 仿真程序及分析 8. 3. 4 离散系统灰色PID控制 8. 3. 5 仿真程序及分析 8. 4 灰色PID的位置跟踪 8. 4. 1 连续系统灰色PID位置跟踪 8. 4. 2 仿真程序及分析 8. 4. 3 离散系统灰色PID位置跟踪 8. 4. 4 仿真程序及分析 第9章 伺服系统PID控制 9. 1 基于Lugre摩擦模型的PID控制 9. 1. 1 伺服系统的摩擦现象 9. 1. 2 伺服系统的Lugre摩擦模型 9. 1. 3 仿真程序及分析 9. 2 基于Stribeck摩擦模型的PID控制 9. 2. 1 Stribeck摩擦模型描述 9. 2. 2 一个典型伺服系统描述 9. 2. 3 仿真程序及分析 9. 3 伺服系统三环的PID控制 9. 3. 1 伺服系统三环的PID控制原理 9. 3. 2 仿真程序及分析 9. 4 二质量伺服系统的PID控制 9. 4. 1 二质量伺服系统的PID控制原理 9. 4. 2 仿真程序及分析 9. 5 伺服系统的模拟PD 数字前馈控制 9. 5. 1 伺服系统的模拟PD 数字前馈控制原理 9. 5. 2 仿真程序及分析 第10章 机器人的PID控制 10. 1 确定性单臂机械手的PD 前馈控制 10. 1. 1 单臂机械手的运动方程 10. 1. 2 控制器的设计 10. 1. 3 仿真程序及分析 10. 2 不确定性单臂机械手的PD 前馈控制 10. 2. 1 不确定性单臂机械手的运动方程 10. 2. 2 仿真程序及分析 10. 3 不确定性单臂机械手的PD鲁棒控制 10. 3. 1 控制器设计 10. 3. 2 稳定性分析 10. 3. 3 仿真程序及分析 10. 4 基于PD的N关节机器人控制 10. 4. 1 N关节机器人运动方程 10. 4. 2 PD控制 10. 4. 3 PD控制 前馈控制 10. 4. 4 PD控制 修正前馈控制 10. 4. 5 仿真程序及分析 10. 5 机器人的鲁棒自适应PD控制 10. 5. 1 机器人动力学模型及其结构特性 10. 5. 2 控制器的设计 10. 5. 3 仿真程序及分析 第11章 PID实时控制的C 语言设计及应用 11. 1 M语言的C 转化 11. 2 基于C 的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制 11. 2. 1 控制系统构成 11. 2. 2 实时控制程序分析 11. 2. 3 仿真程序及分析 参考文献
| |
先进PID控制MATLAB仿真(第2版)(附光盘)-相关图书
·风湿病诊治与单验方
·马克思古代社会史笔记
·国际贸易融资操作与技巧
·药物动力学临床实用指南
·中华内科学(上、中、下)
·胡绳全书 第一卷(上下)
·胡绳全书(第三卷上下)
·胡绳全书 第二卷
·胡绳全书(第四卷)
·胡绳全书(第五卷)
·现代实用护理管理
·信用证业务操作与技巧
·充满机遇的挑战:全新出口单证操作与技巧
·胡绳全书(第六卷上下)
·大航空：世界航空发展掠影
·清华的大师们
·金岳霖学术思想评传
·心力衰竭的诊断与治疗
·统计过程控制的策划与实施
·工贸联动
|
| |
