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工业技术
《现代控制理论与工程》
作者:
王积伟编
译者:
开本:
ISBN:
704011608
出版社:
高等教育出版社
出版日期:
2003-2-1
装帧:
书夫曼
编号:
775906
原价:
34.6
元
普通会员:
32.35
元
一星会员:
31.38
元
二星会员:
30.73
元
三星会员:
30.09
元
内容简介
本书系统阐述了现代控制理论与工程。全书共分7章,内容包括:控制系统的状态空间描述,控制系统的状态空间分析,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,线性定常系统的综合,最优控制,卡尔曼滤波与随机控制,自适应控制系统。 本书突出重点,增强了工程背景,吸纳了最新科研成果,每章均采用了MATLAB软件分析、计算或设计系统,并有较多例题和习题,书末附有习题参考答案。 本书可作为高等学校机械工程学科硕士研究生的学位课程教材,也可供其它非自控专业研究生和高年级学生、科技工作者和教师学习现代控制理论时参考。
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目录
全书共分7章,内容包括:
第一章 控制系统的状态空间描述;
第二章 控制系统的状态空间分析;
第三章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析;
第四章 线性定常系统的综合;
第五章 最优控制;
第六章 卡尔曼滤波与随机控制;
第七章 自适应控制系统。
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