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内容简介
本书不是一本专门的控制理论教科书，而是主要面向控制技术应用人员，介绍新型控制技术，尽量介绍实际应用技术和知识。书中的内容一部分是介绍作者所在单位科研人员研究开发的新方法；另一部分是介绍国内外控制理论专家、学家和工程技术人员的应用研究成果及经验。
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顾客评论
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目录
目 录 第1章 建模与辨识技术 1. 1 引言 1. 2 系统辨识技术简介 1. 3 最小二乘估计算法 1. 4 过程对象动态特性的简易实用识别方法 1. 5 一阶. 二阶加滞后连续模型直接辨识算法 1. 5. 1 一阶加滞后传递函数模型的直接辨识 1. 5. 2 工业过程开环模型辨识步骤 1. 5. 3 二阶加滞后传递函数模型的直接辨识 1. 5. 4 阶加零点模型的直接辨识算法 1. 5. 5 工业对象模型辨识应用实例 1. 6 一阶加滞后模型辨识的MATLAB程序 第2章 新型基础控制技术 2. 1 新型PID控制技术 2. 1. 1 内模控制（ IMC） 2. 1. 2 内模PID（内模控制IMC, PID） 2. 1. 3 稳定过程的IMC-PID控制器设计总结 2. 1. 4 具有零点的过程反馈控制设计 2. l. 5 不稳定过程的IMC-PID控制器设计 2. 1. 6 非稳定过程基于IMC的PID控制器设计总结 2. 1. 7 鲁棒PID控制器设计 2. 2 模糊PID控制器及其参数整定 2. 2. 1 模糊PID控制器 2. 2. 2 模糊PID控制器参数的整定 2. 3 非线性液位控制器 2. 3. 1 均匀液位控制问题的数学描述 2. 3. 2 控制方案 2. 3. 3 实施要点与现场运行 2. 4 加热支路平衡控制器 2. 5 二自由度PID控制器 2. 5. 1 控制方案的变形 2. 5. 2 二自由度PID控制器 第3章 先进控制技术 3. l 先进控制技术简介 3. 2 统一预测控制（UPC） 3. 2. 1 过程模型和预测 3. 2. 2 目标函数 3. 2. 3 预测控制律 3. 2. 4 参考轨迹 3. 2. 5 设计参数综述 3. 3 模型预测控制技术的工业应用 3. 3. 1 工业模型预测控制的发展历程和特点 3. 3. 2 商业化 MPC的关键技术 3. 3. 3 新一代的MPC技术 3. 3. 4 结论 3. 4 基于混合逻辑动态系统的预测控制 3. 4. 1 混杂系统研究的发展. 现状和研究热点 3. 4. 2 MLD建模方法 3. 4. 3 基于MLD的模型预测控制 3. 4. 4 仿真实例 3. 4. 5 MLD预测控制稳定性分析 第4章 模糊控制与智能控制技术 4. l 模糊控制技术简介 4. 2 模糊控制的数学基础 4. 2. 1 模糊集合及其运算 4. 2. 2 模糊关系及其合成 4. 2. 3 模糊逻辑与推理 4. 3 模糊控制器的结构与设计 4. 3. l 模糊控制器的基本结构 4. 3. 2 模糊化 4. 3. 3 去模糊 4. 3. 4 知识库 4. 3. 5 推理机 4. 3. 6 模糊控制表 4. 3. 7 一个应用实例 4. 3. 8 一种通用模糊控制算法软件及其应用实例 4. 4 自组织模糊控制器 4. 5 模糊监督控制 4. 5. 1 概述 4. 5. 2 设计方法 4. 6 模糊预测控制 4. 6. 1 概述 4. 6. 2 以过程预测信息为核心的模糊预测控制 4. 6. 3 应用实例 4. 6. 4 以模糊决策优化为核心的模糊预测控制 4. 6. 5 仿真实验 4. 6. 6 模糊预测控制的总结 4. 7 隶属云与隶属云控制器 4. 7. 1 引言 4. 7. 2 隶属云的定义及其数字特征 4. 7. 3 隶属云发生器 4. 7. 4 隶属云发生器的实现 4. 7. 5 一个实验研究 4. 8 专家系统与专家控制 4. 8. 1 专家系统 4. 8. 2 专家控制系统概述 4. 8. 3 专家控制系统的结构与原理 4. 8. 4 专家控制器 4. 8. 5 专家控制系统的类型 4. 9 直接专家控制系统 4. 9. 1 直接专家控制系统的基本结构 4. 9. 2 直接专家控制系统的设计原则 4. 9. 3 直接专家控制系统实现 4. 10 间接专家控制系统 4. 10. 1 专家整定PID控制系统 4. 10. 2 协调型专家监控系统 4. 11 仿人智能控制 4. 11. 1 仿人智能控制的基本思想 4. 11. 2 仿人智能控制系统的基本概念和结构 4. 11. 3 一个简单实例--仿人智能开关控制器 参考文献
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