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内容简介
本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具；机器人控制核心部件为什么选用AVR单片机
;单片机控制程序编程下载的方法；单片机创新开发的方法；有关机器人的基本知识，包括轮式机器人、仿生机器人、虚拟机器人、机器人的语
音识别与语音控制的创新制作等。教你如何对机器人设计编程,对机器人进行调试控制。本书介绍的SLDIY系列积木化AVR单片机实验板，适用于
“简易机器人制作”课程标准，解决了“简易机器人制作”教学的6大平台。SLDIY系列实验板的软件、硬件，普遍适用于小学、中学和大学单片机学习和应用开发，简单易学，且成本低，应用广泛。基于此，本书重点介绍如何利用SLDIY系列实验板进行机器人制作和创新开发，以期为青少年参加机器人创新大赛以及参与机器人课程教学提供有力的工具。
本书是一本实用性、实践性很强的机器人开发应用指导教材。它服务于全国机器人创新大赛,服务于“简易机器人制作”课程,是指导老师的实用参考书,亦可作为单片机、机器人的培训教材。并附含有机器人图片、录像、单片机相关工作软件及单片机及机器人应用源程序等内容的光盘,作为本书的补充。
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顾客评论
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目录
第1章 什么是机器人？
1.1 机器人的定义1
1.1.1 科幻小说中的机器人1
1.1.2 机器人的定义2
1.1.3 机器人的分类4
1.2 机器人的功能与结构5
1.2.1 机器人无所不能5
1.2.2 功能决定结构6
1.2.3 机器人的结构7
1.3 机器人的时代11
1.3.1 火星探测机器人12
1.3.2 能打太极拳的机器人13
1.3.3 会跳舞的机器人13
1.3.4 SL积木式轮式机器人14
1.3.5 六足仿生机器兽15
1.3.6 SLROBOT通用仿生机器人15
1.3.7 景山学校的双足机器人16
1.3.8 双龙虚拟机器人16
第2章 机器人制作的工具
2.1 为什么选用AVR单片机？18
2.1.1 什么是AVR单片机？18
2.1.2 AVR单片机的优势特征19
2.2 SLDIY系列积木式单片机开发实验板21
2.2.1 SLDIY系列单片机开发实验板概述21
2.2.2 SLDIY系列单片机开发实验板的组合功能23
2.2.3 SLDIY023单片机开发实验板24
2.3 AVR单片机的性能特点27
2.3.1 ATmega16/ATmega16L芯片的性能特点27
2.3.2 ATmega8535芯片的性能特点29
2.3.3 ATmega8515/ATmega16/ATmega8535/ATmega32引脚图30
第3章 单片机下载实验“玩”
3.1 PonyProg2000软件的下载与设置32
3.1.1 PonyProg2000软件的下载33
3.1.2 PonyProg2000软件的设置33
3.2 软件下载操作37
3.2.1 装入.hex文件 37
3.2.2 下载操作37
3.3 AVR单片机程序的下载实验38
【实验1】I/O端口PB0作输入，PA0作输出40
【实验2】I/O端口PA0作输入,PB0作输出41
【实验3】I/O端口的一对一控制42
【实验4】I/O口作LED灯闪烁应用44
【实验5】用1个I/O端口控制2个I/O端口45
【实验6】用1个I/O端口控制8个I/O端口46
【实验7】PB0控制PA口LED跑马灯46
【实验8】4个I/O端口的广告灯47
【实验9】I/O端口的又一应用——输出报警声47
【实验10】I/O端口的又一应用——发出乐曲声48
【实验11】I/O端口的又一应用——声控49
第4章 SL积木式轮式智能机器人
4.1 SL积木式智能机器人概述51
4.1.1 SL积木式智能机器人的组成51
4.1.2 SL积木式轮式智能机器人的结构51
4.1.3 SL积木式轮式智能机器人的功能53
4.2 SL积木式轮式机器人工作原理55
4.2.1 机器人工作电源55
4.2.2 遥控收发器55
4.2.3 直流减速电机驱动电路56
4.2.4 复位电路58
4.2.5 声控电路58
4.2.6 音响器59
4.2.7 红外光电收发管59
4.2.8 光敏电阻60
4.2.9 接触传感器60
4.2.10 机器人工作指示61
4.3 SL积木式轮式机器人的简单测试程序61
【实验1】测试机器人直走、倒退、左右转、原地转等61
【实验2】测试机器人前进、倒退循环63
【实验3】测试用PB0开关控制报警65
【实验4】测试机器人各输入I/O端口66
【实验5】测试声控报警68
【实验6】测试光控报警69
第5章 SL积木式轮式机器人的程序
5.1 SLDIY06_4综合程序使用说明72
5.2 寻迹机器人程序74
5.2.1 最简单的机器人寻迹程序74
5.2.2 声控启动的机器人寻迹程序80
5.2.3 机器人寻迹ICC AVR源程序89
5.3 悬崖机器人程序93
第6章 仿生机器人的设计与制作
6.1 伺服电机118
6.1.1 SLDIY024伺服电机驱动板118
6.1.2 伺服电机(舵机)工作原理120
6.1.3 伺服电机控制程序121
6.2 简易机器人设计124
6.2.1 “对牛弹琴”简易机器人124
6.2.2 “音乐指挥家”简易机器人125
6.3 机器人制作平台125
6.3.1 六大平台概述125
6.3.2 双龙图形编辑软件的使用129
6.3.3 SLDIY029伺服电机机器人专用控制板142
6.4 SLROBOT1仿生机器人的制作147
6.4.1 仿生机器人概述148
6.4.2 SLROBOT1四足仿生机器人148
第7章 虚拟智能机器人的设计与制作
7.1 虚拟机器人的设计157
7.1.1 问题的提出157
7.1.2 虚拟机器人的分类与特点158
7.1.3 虚拟机器人的软件安装与调试159
7.2 机器人语音识别与语音控制160
7.2.1 智能机器人语音识别161
7.2.2 语音识别软件模块1.0版使用 161
7.2.3 虚拟机器人语音识别与控制的创新大赛专用软件设计163
7.3 虚拟机器人实例165
7.3.1 双龙机器猫对话设计165
7.3.2 双龙语音机器娃娃对话设计166
7.3.3 双龙机器人熊猫对话设计168
7.3.4 双龙机器人小猴王对话设计170
附录AAVR单片机的并口ISP下载线DIY
附录BSLDIY023 ATmega16汇编语言源程序
【实验1】I/O端口PB0作输入，PA0作输出174
【实验2】I/O端口PA0作输入，PB0作输出175
【实验3】I/O端口一对一控制177
【实验4】I/O口作LED灯闪烁应用179
【实验5】用1个I/O端口控制2个I/O端口181
【实验6】用1个I/O端口控制8个I/O端口184
【实验7】PB0控制/PA口LED跑马灯186
【实验8】4个I/O端口的广告灯188
【实验9】I/O端口的又一应用——输出报警声192
【实验10】I/O端口的又一应用——发出乐曲声194
【实验11】I/O端口的又一应用——声控200
附录CSL ISP1.3.2编程软件使用说明
C1通信参数设置及器件选择208
C2文件管理操作209
C3重载和编辑209
C4编程选项210
C5加密211
C6信息及进度条212
C7操作按钮212
C8项目管理及注册212
附录D光盘内容说明
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